15puzzle
/*
* (W * H - 1) パズル (a.k.a 15パズル)
* を解く最小手数を求めます
*
* これは
* http://indeednow-quala.contest.atcoder.jp/tasks/indeednow_2015_quala_4
* の解答です
*
* 24手数以内であることが保証されており、
* この解答は双方向探索を行います
*
*/
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define rep(i,n) for(int i=0;i<(n);++i)
#define loop for(;;)
#define trace(var) cerr<<">>> "<<#var<<" = "<<var<<endl;
const double PI = acos(-1);
template<class S, class T>
ostream& operator<<(ostream& os, pair<S,T> p) {
os << '(' << p.first << ", " << p.second << ')';
return os;
}
template<class T>
ostream& operator<<(ostream& os, vector<T> v) {
if (v.size() == 0) {
os << "(empty)";
return os;
}
os << v[0];
for (int i=1, len=v.size(); i<len; ++i) os << ' ' << v[i];
return os;
}
int h, w;
int area;
vector<vector<int> > step(vector<int>&s) {
vector<vector<int>> ret;
rep (idx, area) {
if (s[idx] != 0) continue;
int i = idx / w;
int j = idx % w;
if (i > 0) {
// trace("up");
auto t = s;
swap(t[idx], t[idx - w]);
ret.push_back(t);
}
if (i < h-1) {
auto t = s;
swap(t[idx], t[idx + w]);
ret.push_back(t);
}
if (j > 0) {
// trace("left");
auto t = s;
swap(t[idx], t[idx - 1]);
ret.push_back(t);
}
if (j < w-1) {
// trace("right");
auto t = s;
swap(t[idx], t[idx + 1]);
ret.push_back(t);
}
}
return ret;
}
// 板の状態を vector<int> で持つ
// スタートからその状態までの最小手数
map<vector<int>, int> table;
// ゴールからその状態までの最小手数
map<vector<int>, int> r_table;
int main() {
cin.tie(0);
ios::sync_with_stdio(0);
cout.setf(ios::fixed);
cout.precision(10);
// 入力
cin >> h >> w;
area = h * w;
vector<int> s(area);
rep (i, area) cin >> s[i];
// ゴールの状態はこう
vector<int> g(area);
rep (i, area) g[i] = (i + 1) % area;
// 双方向から幅優先するだけ
queue<tuple<int, vector<int>, bool>> q;
q.push(make_tuple(0, s, true)); // true はスタートから
q.push(make_tuple(0, g, false)); // false はゴールから
table[s] = 0;
r_table[g] = 0;
int ans = -1;
while (!q.empty()) {
auto tup = q.front(); q.pop();
int depth = get<0>(tup);
auto&s = get<1>(tup);
bool dir = get<2>(tup);
if (depth > 12) continue;
if (dir) {
if (r_table.count(s) > 0) {
ans = depth + r_table[s];
break;
}
} else {
if (table.count(s) > 0) {
ans = depth + table[s];
break;
}
}
auto ss = step(s);
for (auto&s: ss) {
if (dir) {
if (table.count(s) > 0) continue;
table[s] = depth + 1;
}
if (not dir) {
if (r_table.count(s) > 0) continue;
r_table[s] = depth + 1;
}
q.push(make_tuple(depth + 1, s, dir));
}
}
cout << ans << endl;
return 0;
}
/*
* 入力例1
3 3
1 0 2
4 5 3
7 8 6
ゴールとなる状態は
1 2 3
4 5 6
7 8 0
であるので、解答は
3
*/
/*
* 入力例2
3 5
6 1 2 8 5
7 0 4 3 10
11 12 13 9 14
解答は
12
*/